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上海露笑科技工厂高空作业平台上，K2
2026年1月15日，上海露笑科技工厂的高空作业平台上，一场跨越科幻与现实的工业实践震撼上演。开普勒机器人自主研发的K2“大黄蜂”人形机器人，在20米高空精准完成毫米级精度焊接作业，操作员仅凭VR头显与全身遥操系统，便能实现1:1动作复刻，搭配自研低时延力反馈技术，创下全球首例人机协作高空焊接纪录。这场“钢铁之躯”与“人类智慧”的精准联动，为高空、高温、高风险工业场景提供了全新解决方案，标志着我国人形机器人在工业级应用领域实现突破性进展。
当日现场，身高175厘米的K2“大黄蜂”稳稳伫立在20米高空作业平台，橙黑相间的机身与工业场景形成强烈视觉冲击，这也是其得名“大黄蜂”的由来。操作员在地面安全区域佩戴VR头显，身着全身动作捕捉设备，自然抬手调整焊枪角度、俯身校准焊接位置，高空的机器人同步复刻每一个细微动作——电弧精准点亮，焊枪平稳移动，焊缝均匀成型，即便在双臂托举30公斤级焊枪的高强度负载下，仍保持0.1毫米级的动作复现精度，全程无卡顿、无偏差。
“就像自己站在高空作业一样，开云官方体育app每一次焊枪接触工件的阻力都能清晰感知，VR头显的第一视角画面让落点判断精准无误。”现场操作员介绍，这套自研沉浸式全身遥操系统的核心优势的在于“通感交互”，不仅是动作的简单复制，更是力觉、视觉、触觉的多模态同步传递。依托百毫秒以内的超低延时传输技术，操作员的指令能瞬间直达机器人，而焊接过程中遇到的工件阻力、焊缝反馈等力信号，也会通过力反馈设备实时传导至操作端，彻底告别传统遥操的“盲操”困境。
这一精准交互能力，源于K2“大黄蜂”搭载的高性能感知与执行系统。作为一款专为工业场景设计的蓝领人形机器人，其全身配备52个自由度，单只灵巧手拥有11个自由度，手指指腹处的25个力触点与手腕的六维力传感器协同工作，可实现毫牛级力感知精度。头部的4颗红外双目3D摄像头与全身80余颗传感器，构建起全方位感知网络，让机器人能精准识别工件位置、焊缝轨迹与周围环境，为毫米级焊接提供底层支撑。而滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器结合的串并联混动架构，不仅实现81.3%的高能效利用率，更达成“充电1小时，连干8小时”的长续航表现，完美覆盖工业单班次作业需求。
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